在一九五二年，胡镇南师傅与黄淳梁师公因就读于同一间中学的关系，两人在学业上互补不足，更成为好朋友。与此同时，黄淳梁师公跟叶问宗师习武时，曾游说胡师傅一同学习，当时胡师傅对咏春拳认识不深，直至目睹黄淳梁师公讲手大胜后，才正式拜师学艺。而胡镇南 师傅更成为黄淳梁师公首位徒弟。

时为一九五四年，亦鲜为人知，因胡镇南师傅一向为人处事作风低调。 于一九五四年期间，胡镇南师傅除了与黄淳梁师公一同习武外，更与多位师叔一同练习，先后有马亨霖、陈志民、黄文、黄作及彭锦发等。由于当时胡师傅学习认真，加上黄师公的悉心教导，固对咏春拳学有一定的理解。除了与同门师兄弟粘手练习外，更有一次与外家讲手 的机会。 在一九六一年的某日，胡师傅得到一次宝贵的经验。与“北螳螂”讲手。在黄淳梁师公的安排下，于某大厦之天台上，与外家“北螳螂”进行一次实战，正好测试多年所学。虽然这次并不是合法公开之比试，但也安排了公正人“黄桥”及《明报》记者华天宏在场，真真确确地陈述了该次比试的过程及结果。不负众望，胡师傅能学以致用，发挥了咏春拳术的潜能，成为该次比试的胜方。明报记者更在比试期间，影下了不少精彩镜头，亦于翌日刊登 在明报的专栏上。稍后明报记者\'华天宏\'也冲晒了一些相片相赠于胡师傅，胡师傅一直留存至今，极为珍惜。与此同时更罕有地用八米厘摄录机拍下了整个比试的过程，可惜，该影带经黄师公借与李小龙作为参考之用，及后遭遗失了。